ZT-40CF型（帶駕駛室，半自動機械手）鉆機為齒輪齒條履帶自行走式全液壓水平定向鉆機。

1、鉆機液壓系統的關鍵部件：回轉用液壓油泵、給進用液壓油泵及控制手柄均為進口產品；其它液壓件（包括油泵、壓力閥、油管）均為國內合資或知名企業的產品。

2、動力頭用軸向柱塞馬達+減速機驅動，轉速高、效率高、扭矩大、故障率低。

3、  給進機構為齒輪齒條-馬達帶減速機驅動形式。雙夾持器擰卸鉆桿，高速倒桿。

4、  鉆機結構緊湊尺寸小，施工占地面積小。適于長距離，施工空間狹小，較大直徑管道的鋪設。另可加裝輔助裝置：增力系統、半自動機械手，吊車及駕駛室。

技術參數：

鉆機輸出扭矩：16000N.m                   輸出轉速：0-65rpm ／0-130rpm (兩檔)

鉆機回拖力：400kN                        給進力：400 kN   

鉆桿規格：83*3000MM                       動力：康明斯 179kW/2200rpm

泥漿泵最大排量：450L/min                  泥漿泵最高壓力：9Mpa

鉆機自重：12500kg                        主機外型尺寸：6900*2180*2300（mm）